Sensor fusion

Această aplicație demonstrează performanța diverșilor senzori și fuziuni de senzori.

Măsurătorile de la giroscop, accelerometru și busolă sunt combinate în diferite moduri, iar rezultatul este vizualizat ca o busolă tridimensională care poate fi rotită prin rotirea dispozitivului.

Marea noutate în această aplicație este fuziunea a doi senzori virtuali: „Stable Sensor Fusion 1” și „Stable Sensor Fusion 2” utilizează Android Rotation Vector cu senzorul giroscop calibrat și obțin o precizie și o capacitate de răspuns fără precedent.

Pe lângă aceste două fuziuni de senzori, există și alți senzori pentru comparație:

- Fuziune stabilă a senzorului 1 (fuziunea senzorului AndroidRotation Vector și giroscopul calibrat - mai puțin stabil, dar mai precis)

- Stable Sensor Fusion 2 (fuziunea senzorului Android Rotation Vector și giroscopul calibrat - mai stabil, dar mai puțin precis)

- Android Rotation Vector (fuziune filtru Kalman de accelerometru + giroscop + busolă) - cea mai bună fuziune disponibilă până acum!

- Giroscop calibrat (Un alt rezultat al fuziunii filtrului Kalman de accelerometru + giroscop + busolă). Oferă doar rotație relativă, prin urmare poate diferi de ceilalți senzori.

- Gravitație + busolă

- Accelerometru + busolă

Codul sursă este disponibil publicului. Linkul poate fi găsit în secțiunea „Despre” a aplicației.