config.arm64_v8a

config.mdpi

config.en

Everyone

Alexander Pacha

Oreo

Această aplicație demonstrează performanța diverșilor senzori și fuziuni de senzori.
Măsurătorile de la giroscop, accelerometru și busolă sunt combinate în diferite moduri, iar rezultatul este vizualizat ca o busolă tridimensională care poate fi rotită prin rotirea dispozitivului.

Marea noutate în această aplicație este fuziunea a doi senzori virtuali: „Stable Sensor Fusion 1” și „Stable Sensor Fusion 2” utilizează Android Rotation Vector cu senzorul giroscop calibrat și obțin o precizie și o capacitate de răspuns fără precedent.

Pe lângă aceste două fuziuni de senzori, există și alți senzori pentru comparație:

- Fuziune stabilă a senzorului 1 (fuziunea senzorului AndroidRotation Vector și giroscopul calibrat - mai puțin stabil, dar mai precis)
- Stable Sensor Fusion 2 (fuziunea senzorului Android Rotation Vector și giroscopul calibrat - mai stabil, dar mai puțin precis)
- Android Rotation Vector (fuziune filtru Kalman de accelerometru + giroscop + busolă) - cea mai bună fuziune disponibilă până acum!
- Giroscop calibrat (Un alt rezultat al fuziunii filtrului Kalman de accelerometru + giroscop + busolă). Oferă doar rotație relativă, prin urmare poate diferi de ceilalți senzori.
- Gravitație + busolă
- Accelerometru + busolă

Codul sursă este disponibil publicului. Linkul poate fi găsit în secțiunea „Despre” a aplicației.

Sensor fusion

Cea mai recentă versiune a Sensor fusion

Alte versiuni